Inertial Labs GPS輔助慣性導航系統（INS-U、INS-U-OEM）是全新世代的完全整合式高性能捷聯系統，將慣性導航系統（INS）＋姿態與航向參考系統（AHRS）＋氣壓資料電腦（ADC）
結合於單一設備中，可判定安裝其上的任何裝置之位置、速度與絕對方位（Heading航向、Pitch俯仰與Roll滾轉）。本系統適用於各類安裝平台，在無論靜止或動態的應用情境下，皆能以高精度計算水平與垂直的位置、速度及方位資訊。
Inertial Labs INS-U採用先進的單天線多星系接收機，支援GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS與BEIDOU等GNSS衛星訊號。
配備兩顆Honeywell TruStability® 板載式壓力感測器；一具微型陀螺補償式Fluxgate羅盤；以及在全操作溫度範圍內完成校準的三軸MEMS加速度計與三軸MEMS陀螺儀，藉此在受測裝置上提供精確的位置、速度、航向、俯仰與滾轉資料。
INS-U內建Inertial Labs全新的機載sensor fusion filter、最新的導航與導引演算法以及校準軟體。這些功能共同確保量測裝置能輸出高準確度的定位與方位資訊。
PX4 與 ArduPilot整合應用
INS-U可作為UAV機載電腦與飛控系統的高階輔助感測核心，已廣泛整合於PX4 與 ArduPilot平台，Inertial Labs提供了整合的飛控韌體讓使用者能更快上手。
